Что такое роботизированная хирургия?
Роботизированная хирургия; означает что хирург использует с консуля управления руки робота для операции. Тем не менее ассистенты хирурги, анестезиолог и медсестры находятся рядом с пациентом.
Система роботизированной хирургии Да Винчи, роботизированная хирургия изначально была разработана для удовлетворения медицинских потребностей космонавтов. В последующем планировалось выполнение дистанционных операций в боевой хирургии. С помощью роботизированной хирургии операции проводятся во всем мире около 20 лет, а в Турции — более 12 лет.
При небольших разрезах, таких как лапароскопические операции, операция выполняется с помощью роботизированной 3D-камеры (основанной на принципе обеспечения глубины, как у человеческого глаза, и обеспечения обзора под разными углами) и роботизированных ручных инструментов.
Содержание:
Робот делает операцию сам?
Что такое роботизированная хирургия?
Роботизированная хирургия в общей хирургии
Роботизированная хирургия в урологии
Роботизированная хирургия в гинекологии
Роботизированная хирургия в сердечно-сосудистой хирургии
Роботизированная хирургия в оториноларингологии и хирургии головы и горла
Преимущества роботизированной хирургии
Робот делает операцию сам?
Конечно нет. Название «Робот» кажется интригующим. Часто думают, что робот выполняет операцию. Операцию делает не робот, а хирург. В роботизированной хирургии хирург командует роботом, а руки робота выполняют операцию, одновременно отражая все команды, полученные от хирурга.
Что такое роботизированная хирургия?
Роботизированная хирургия, также известная как система роботизированной хирургии да Винчи, на сегодняшний день самое современное оборудование в малоинвазивной хирургии.
Робот да Винчи, единственный в мире образец роботизированной хирургической системы; состоит из 3 основных частей: консоли хирурга, консоли пациента и башни изображений.
Команды с консоли хирурга передаются на робот Да Винчи, расположенный на консоли пациента. Робот да Винчи одет в стерильный специальный чехол. Как и при лапароскопических операциях, в брюшной стенке делаются разрезы в соответствии с выполняемой операцией, и вводятся инструменты, которые позволяют ручным инструментам, называемым троакарами, легко входить и перемещаться в полость. В зависимости от предстоящей операции вход в систему 3D-визуализации осуществляется через соответствующий троакар.
Поскольку устройство визуализации управляется роботом, оно не вибрирует, и хирург имеет реалистичное трехмерное зрение. Оптическая система передает изображение с высокого разрешения и оптоволоконных камер, потери изображения нет даже при увеличении изображения. Хирург получает лучшее, чем обычно, изображение поля зрения в узких местах и на глубине.
Затем вводятся ручные инструменты, необходимые для проведения операции из других троакаров. Предусмотрена связь роботизированной консоли с ручным инструментом. Хирург сидит на консоли хирурга и управляет движениями роботизированной консоли с помощью движений рук. Роботизированные руки, которые имеют угол поворота 720 градусов, позволяют легко выполнять движения, которые невозможны для человеческих рук. Мелкие толчки в руках хирурга не отражаются на роботизированных хирургических инструментах. Таким образом, предел погрешности, который может возникнуть в хирургии, снижается до минимально возможного уровня.
Роботизированная хирургия в общей хирургии
Роботизированная хирургия может использоваться в большинстве операций общей хирургии.
Хирургия толстой и прямой кишки; увеличивает подвижность инструментов в узкой области таза, особенно при ректальной хирургии.
Ожирение и метаболическая хирургия (диабетические операции); обеспечивает ведение кишечника и удобный анастомоз в брюшной полости при операциях при диабете.
Резекции печени – гепатэктомия, сегментэктомия; благодаря более широкому полю зрения легче увидеть желчные протоки и кровеносные сосуды в печени что позволяет проводить операции с меньшими осложнениями и кровотечениями.
Хирургия Уиппла, тотальная панкреатэктомия и дистальная панкреатэктомия при раке поджелудочной железы; операцию по методу Уиппла система да Винчи позволяет наложить анастомоз между протоком поджелудочной железы и новообразованными путями между желчными путями и тонкой кишкой с более точно.
Хирургия рака желудка и пищевода так же увеличивает подвижность инструментов в узкой области.
Роботизированная хирургия в урологии
Урология — одно из направлений, где наиболее часто используется роботизированная хирургия.
Хирургия рака простаты; подвижность в тазу увеличивается при роботизированной хирургии, нервы, расположенные рядом с простатой, защищены благодоря более четкому обозрению, поэтому такие проблемы, как эрекция и недержание мочи, после операции встречаются гораздо реже.
Операции на почках-рак почки, хирургия стриктур мочевыводящих путей; при раке почки полное или частичное удаление почки обеспечивает освобождение сосудов, питающих почку, и высокую их подвижность. Это сводит к минимуму риск возможных осложнений.
Роботизированная хирургия в гинекологии
Гинекологические операции, как и урологические операции, чаще всего выполняются в узкой области во внутренней части таза. Роботизированная хирургия обеспечивает повышенную мобильность в узком пространстве.
Гинекологические онкологические операции; особенно если необходимо удаление лимфатических узлов, легче сохранить близлежащие сосуды и нервные окончания.
Операция миомэктомия
Операции по поводу опущения матки
Роботизированная хирургия в сердечно-сосудистой хирургии
Операции коронарного шунтирования
Хирургия нарушения ритма
Операции на клапанах сердца
Роботизированная хирургия в оториноларингологии и хирургии головы и горла
В хирургии опухолей и кист гортани, глотки, миндалин, языка и рта; разрезы на коже пациента не делаются. Она выполняется с разрезами внутри рта и называется трансоральной роботизированной хирургией. В этих операциях используются двух рукие роботы.
Преимущества роботизированной хирургии
Технология роботизированной хирургии имеет много преимуществ, поскольку она позволяет легко выполнять множество сложных хирургических процедур одновременно.
Роботизированная хирургическая система, выполняет хирургические операциичерез небольшой разрез, что обеспечивает меньшую травматизацию и боль, минимальное рубцевание, более короткое пребывание в стационаре и более быстрое время восстановления. После роботизированной хирургии меньший риск развития инфекций.
Использование роботов-манипуляторов, которые могут имитировать движения рук и имеют шарнирную конструкцию. Он предлагает большую ловкость и точность, чем это возможно по сравнению с традиционными методами. Роботизированные руки могут вращаться на угол 720 градусов и не вибрируют.
Использование 3D-камер высокого разрешения в роботизированной хирургии позволяет хирургам близко видеть области, которые они обычно не видят невооруженным глазом. Обычно видимое изображение можно увеличить в 10 раз без потери изображения. Это означает, что хирург контролирует больш зон, и видит операцию во всех ее мельчайших деталях.
Врач меньше устает, потому что работает сидя. Таким образом, при длительных операциях снижается уровень стресса врача и повышается уровень концентрации.